第一个主线任务是序曲，该任务以倒叙方式展开，玩家将操控麦克、崔佛和布莱克在北扬克顿执行银行抢劫。任务开始时，玩家需跟随指引进入银行内部，使用机枪胁迫三名银行职员进入右侧办公室。随后崔佛会安装炸药炸开金库门，需通过手机菜单选择引爆选项。进入金库后，需拾取散落地面的现金，最后将角落的大捆钞票装入袋中。
离开金库时会触发剧情，麦克被警卫摘下面罩暴露身份，需切换至崔佛击杀警卫。三人随后需借助掩体移动至银行后门，由布莱克安放炸弹破门。门外停车场将遭遇警察围攻，需利用石柱作为掩体清理敌人。驾驶吉普车逃离时，乡巴佬会被警方击毙，麦克需接管驾驶权。沿途需避开警车路障，最终因火车撞击导致车辆失控，任务进入下一阶段。
任务后半段需操作崔佛在垃圾箱后与增援警察交火，利用爆炸物清理警车后撤入小巷。会触发挟持人质剧情，随后崔佛独自离开。任务结尾以麦克假死葬礼的过场动画收尾，揭示其与FIB合作的背景。该任务的关键在于熟悉基础操作，包括掩体射击、载具驾驶和角色切换，同时需注意任务中的时间限制和警方追捕路线。
完成序曲后，游戏将切换至现代时间线，开启富兰克林与拉玛的偷车任务。第一个任务作为教学关卡，为后续复杂的抢劫任务奠定操作基础。玩家需重点掌握射击精度、载具操控和团队协作机制，这些技巧在后续主线中会频繁使用。任务过程中若失败，可从检查点重新开始，但部分金牌条件要求一次性完成。
